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助力機械手的歷史

助力機械手的歷史

發(fā)布日期:2019-01-29 作者: 點擊:

助力機械手它是在早期出現(xiàn)的古代機器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,助力機械手研究始于20世紀中期,隨著計算機和自動化技術(shù)的發(fā)展,特別是1946年第一臺數(shù)字電子計算機問世以來,計算機取得了驚人的進步,向高速度、大容量、

低價格的方向發(fā)展。同時,助力機械手大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的發(fā)展,又為機器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。另一方面,核能技術(shù)的研究要求某些操作機械代替人處理發(fā)射性物質(zhì)。在這一需求背景下,美國于1947年開發(fā)了遙控機械手,1948年又開發(fā)了機械式的助 

助力機械手首先是從美國開始研制的。1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念,并申請了zhuanli。非標(biāo)機械手廠家,該zhuanli的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié),利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人。現(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機械手鉚接機器人。

助力機械手廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等行業(yè)

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