噴涂機器人靜電高壓應用：

靜電噴涂的工作過程就是當油漆經過霧化器時將系統所釋放的靜電高壓加載到油漆上，使其帶上負電。由于接地的工件帶有正電，與帶有負電的油漆形成一個靜電場，所以涂料就會在與電場方向相反的位置移動，工件表面就會吸附一些油漆顆粒，可以在一定程度上提升上漆率。噴出的油漆和工件吸附的油漆之間的比值越高，就證明噴涂的效果越好。

噴涂機器人

電壓和電流是靜電高壓的主要構成部分，如果在一定時間內電壓或者電流的變化速度過快，就會產生高壓故障，從而靜電電荷的輸出就會受到影響，最后對上漆率造成影響。

靜電噴涂的過程中主要有以下優點，為人們的使用提供了方便：一方面，涂料的顆粒比較細小，比較容易附著，而且沉積效率高，提高了涂料的利用率；另一方面，自動的噴涂和靜電噴涂相比，靜電噴涂的質量比較穩定，保證了噴涂的高質量，還可以節省涂料，降低了運行費用。

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高壓故障分析與維護策略：

出現高壓故障是因為一些因素使控制器無法對高壓槍輸送回來的高壓數值進行歷史調整，因此系統也就無法及時對給出的命令做出改變。

其實在實際的使用過程中，一些高壓故障現象是不可避免的，但不能任由這種現象發生而不予關注，要針對一些故障實例進行分析與研究。

研究表明，產生高壓故障的因素有很多種，主要分為外部因素和內部因素，其中引起高壓故障的內部因素主要是高壓槍或者是電纜發生故障，還有就是高壓控制器自身出現問題。外部因素有很多種，其中包括噴房的濕度超過了正常的范圍、風速過大、霧化器出現故障以及油漆管道清洗的不徹底等。如果內部油漆管道清洗的不徹底，油漆管道上清洗的不干凈、有溶劑和油漆附著，就會使整個管路都導電，然后出現低電壓高電流的現象進而引發故障。

噴涂機器人

因此就要求對高壓故障引起關注，針對這些情況，相關工作人員要對公司的噴涂機器人進行各方面的分析和檢查，并對此提出保護措施。如當高壓故障發出報警時，首先要對霧化器和工件之間的距離進行檢查，確認是否＜25cm。如果距離保持在正常范圍內，要看運行的程序是否有誤，如果有誤，就修改發生錯誤的程序。如果距離沒有在正常范圍之內，就要檢查機器人的保護措施是否已經做好，看看周邊是否潮濕。如果潮濕就要查看是哪里漏水，采取解決措施；如果不潮濕，要查看是否有溶劑和油漆泄漏的現象，如果有，就要對各種閥門進行檢查，進行修復；如果沒有，就對換霧化器進行確認。之后就要在工作的界面上進行高壓測試，檢查電壓和電流是否正常，如果正常，就要進一步的對噴房室內的風速，溫度等進行進一步的檢查，如果不正常，就要采用排除法對高壓設備排查，找出原因，采取措施。至此，對高壓故障的檢查就結束了。

不僅如此，在日常的工作過程中，也要注意對高壓靜電噴涂機進行日常的保養和維護措施。一方面，要根據點檢卡對設備逐一檢查，主要針對機器產生故障的原因以及容易造成泄露的原因。另一方面，還要對設備進行定時的檢修，怎樣能夠及時的并充分利用好檢修時間，有針對性的對設備的主要部分例行檢查，包括設備的潤滑，緊固等等，由于檢查過程中設備大，全方位的檢查難以實施，針對這種情況，企業還應制定了相應的保養計劃，對設備的維修進行分類并上報，而且要在每次檢查之后進行分析與探討，總結經驗，不斷完善，進而提高設備的完好率。