1 、仿形噴涂機器人

仿形噴涂機器人根據(jù)待噴涂工件的形狀特點，簡化了機器人本體的結(jié)構(gòu)和控制方式，成本低，維護簡單，噴涂質(zhì)量基本能滿足工業(yè)要求。據(jù)國外公司統(tǒng)計，使用仿形噴涂機器人進行操作，可使噴漆室內(nèi)部尺寸減少2/3，排風量減少3/5，漆霧處理沖洗流量減少1/3，節(jié)約油漆約30%-50%。仿形噴涂機器人廣泛應用于汽車、鐵路機車車輛等機械制造行業(yè)的噴涂作業(yè)，用于完成工件頂部和側(cè)面的噴涂。本文介紹了一種用于汽車車身涂裝的仿形噴涂機器人這個機器人模仿汽車車身的形狀，同時在頂部和側(cè)面安裝噴嘴，噴嘴固定在車架上。噴嘴與車身之間的距離和角度可以調(diào)節(jié)，以滿足不同類型車身的涂裝需要。采用機器人的PLC控制方式，整個系統(tǒng)可靠性高，配置調(diào)整靈活，編程方便，調(diào)試維護簡單，通過對不同車體的編程可以達到仿形編程的目的。

2.氣體噴涂機器人

噴霧機又稱低壓噴霧機。空氣噴涂機依靠低壓空氣使油漆從槍口噴出，形成霧化氣流，作用于物體表面(墻壁或木材表面)。與手刷相比，氣噴無刷痕，平面相對均勻，作業(yè)時間短，可有效縮短工期。但氣體噴涂存在飛濺現(xiàn)象，存在油漆浪費。當近距離觀察時，可以看到極其細微的顆粒。一般裝修行業(yè)常用的空壓機進行空氣噴涂，相對多用，投資成本低。市面上也有吸入式空氣噴霧機、自落式空氣噴霧機等專用機器。

3.無空氣噴涂機器人

無氣噴涂機器人可以用于邊緣清晰的高粘度涂料的施工，甚至可以用于一些有邊界要求的噴涂工程。根據(jù)機械類型的不同，可分為氣動無氣噴涂機、電動無氣噴涂機、內(nèi)燃無氣噴涂機、自動噴涂機等。另外需要注意的是，如果金屬表面噴涂，最好選擇金屬漆(搪瓷)。