目前噴涂機器人自動化程度越來越高，基本上都是全自動的了，如果在噴涂之前噴涂參數設置不好，就會導致批量的不良品產生，那么他的核心參數有哪些呢。

1、噴涂流量

靜電噴涂機器人的流量是單位時間輸給旋杯的涂料量，又稱為吐出量。流量的大小影響漆膜的厚度。不同的顏色的涂料遮蓋能力不同，施工膜厚也不同。噴涂過程中，每臺機器人擔當的噴涂區域不同，設置的流量也不同。同時流量也和被噴涂物的形狀有關，對于汽車而言，規則的五門一蓋型面一般流量較大，而立柱、棱線、轉角流量較小。

2、成型空氣

氣體從旋杯后側均勻分布的小孔中噴出，用于限制漆霧的幅度（扇幅），并把霧化的漆霧推向被涂物，放置漆霧擴散和反彈污染旋杯和霧化器。對于金屬漆而言，噴幅影響最終的顏色效果，噴幅不合適很容易出現斑馬紋或者發花。噴幅的設置和兩槍的間距有關，油漆的疊加次數為3次。如兩槍間距100mm，噴幅最好控制為300mm，這樣同一點油漆可以疊加3次。

3、旋杯轉速

旋杯轉速是油漆霧化的關鍵參數，旋杯高速旋轉時產生的離心力使油漆霧化的很細（50-100μm）。非標機械手漆滴直徑越小，漆膜的平滑度越好，桔皮效應越小，光澤也越高。轉速的設定也和油漆的類別有關，色漆的轉速相對小些，中涂、清漆的轉速相對高些。轉速和流量也是相關的，流量大，轉速也要增加，以達到較好的霧化效果，但是轉速過高，噴涂到被涂物上油漆就較干，會導致桔皮問題。

4、高壓

靜電噴涂中，被涂物為正極，旋杯為負極，在兩極之間施加高電壓后產生強電吸引力，使霧化后的漆霧顆粒傳輸到被涂物表面。高電壓的大小影響靜電噴涂的靜電效應、上漆率、漆膜的均勻性。流量、轉速、成型空氣和高壓直接影響成膜質量，同時也會影響油漆的利用率。在生產中要結合油漆的特性和霧化器參數，進行調整，四合參數要綜合考慮，不斷優化，才能到達理想的噴涂效果。